Чтобы быть счастливым, иметь мотивацию и цель надо уметь очищать прошлые неудачи и негативный опыт (включая собственные взгляды на других людей) и как можно чаще смотреть с нуля на то, кто и что тебя окружает и что ты можешь сделать для этого окружения.
Для меня это прописная истина.